Sistema di navigazione chirurgica per radiologia interventistica

otticoelettromagnetico

Panoramica
Le procedure di puntura percutanea sono una categoria fondamentale di interventi mini-invasivi, impiegate in chirurgia generale, chirurgia toracica e radiologia interventistica. Le punture addominali sono limitate dall'imaging mono-modale: campo visivo ridotto, mancanza di informazioni spaziali sui tessuti e interferenze dovute alla respirazione, rendendo l'esito fortemente dipendente dall'esperienza del medico. 艾瑞迈迪（Ariemedi）offre una soluzione robotica integrata per le punture addominali che integra imaging multimodale e compensazione del movimento respiratorio, supporta la pianificazione e la valutazione dell'ablazione, assiste nella localizzazione precisa della lesione e dello strumento e permette l'osservazione interna per migliorare sicurezza, efficienza e outcome del paziente.

Moduli di sistema

• Elaborazione immagini: ricostruzione 3D da CT/MRI; segmentazione di tessuti e organi.
• Pianificazione preoperatoria: pianificazione del percorso di puntura; coordinazione multi-ago; predizione dell'effetto di ablazione.
• Navigazione intraoperatoria: guida della puntura in tempo reale; fusione di immagini multimodali (CT/MRI/ecografia); compensazione del movimento respiratorio.
• Controllo del braccio robotico: simulazione del movimento; controllo mediante sensori di forza; evitamento collisioni.

Vantaggi tecnici

• Pianificazione del percorso con ricostruzione 3D: ricostruzione del modello 3D dei tessuti nel sito di puntura per simulare l'intervento e ottenere una puntura precisa con ago singolo sotto percorso visualizzato.
• Fusione multimodale guidata dall'ecografia: registrazione dell'ecografia con CT/MRI per sovrapporre informazioni strutturali precise alle immagini ecografiche, risolvendo i limiti di localizzazione dell'ecografia da sola.
• Compensazione del movimento respiratorio: integrazione della compensazione nella sorveglianza ecografica intraoperatoria in tempo reale per correggere lo spostamento degli organi dovuto alla respirazione, migliorando la precisione della puntura.
• Coordinazione del braccio robotico: l'accoppiamento preciso ecografia/CT innalza la precisione operativa del braccio robotico a livello submillimetrico, riducendo il rischio operatorio e migliorando la convalescenza del paziente.

Prodotti correlati

• 瑞瞳®PRO — sistema di scansione e localizzazione visiva multi‑sorgente
• 瑞瞳®MAX — telecamera binoculare ad alta precisione per medio‑lunghe distanze
• Sensori di posizionamento magnetico
• Marcatori ottici di localizzazione (incluse sfere riflettenti passive, adesivi riflettenti a forma di tazza e marcatori LED attivi)

Specifiche tecniche

• Tipo di soluzione: soluzione robotica integrata per punture percutanee addominali (imaging multimodale + coordinazione robotica).
• Funzioni principali: fusione di immagini multimodali (CT/MRI/ecografia), ricostruzione 3D, pianificazione del percorso, coordinazione multi-ago, pianificazione e valutazione dell'ablazione, navigazione intraoperatoria in tempo reale, compensazione del movimento respiratorio, simulazione del movimento robotico e controllo tramite sensori di forza, evitamento collisioni robotico.
• Elaborazione immagini: ricostruzione 3D da CT/MRI, segmentazione tessuto/organo.
• Pianificazione preoperatoria: pianificazione dei percorsi, coordinazione multi-ago, predizione e valutazione dell'effetto di ablazione.
• Navigazione intraoperatoria: guida della puntura in tempo reale, fusione di immagini multimodali, compensazione del movimento respiratorio per correggere lo spostamento degli organi.
• Prestazioni del braccio robotico: supporta simulazione di movimento, sensori di forza ed evitamento collisioni; combinato con l'allineamento delle immagini raggiunge precisione operativa submillimetrica.
• Reparti/scenari applicabili: chirurgia generale, chirurgia toracica, radiologia interventistica e altri contesti di chirurgia mini‑invasiva che richiedono guida per puntura addominale o ablazione.
• Produttore/marca: 艾瑞迈迪（Ariemedi）.