Sistema di navigazione chirurgica per chirurgia del rachide

per chirurgia ortopedicaper posizionamento di protesi del ginocchioper posizionamento di protesi di anca

Panoramica
Soluzione di navigazione robotica per chirurgia ortopedica che integra sensori di posizionamento ad alta precisione, braccio robotico, algoritmi IA avanzati e elaborazione di immagini mediche 3D. Il sistema importa e analizza CT e immagini multimodali del paziente per ricostruire modelli scheletrici 3D accurati. Intraoperatoriamente esegue tagli ossei, forature e posizionamento di impianti con precisione elevata, migliorando accuratezza e controllo chirurgico. 艾瑞迈迪 fornisce soluzioni personalizzate per artroplastica totale del ginocchio, artroplastica unicompartimentale, protesi d'anca e inserimento di viti peduncolari.

Moduli del sistema

• Elaborazione immagini
  • Segmentazione automatica di osso e tessuti molli
  • Registrazione e fusione di immagini multimodali
  • Ricostruzione 3D dell'osso e visualizzazione
  • Rilevamento e annotazione delle lesioni assistiti da IA
• Pianificazione preoperatoria
  • Progettazione e selezione impianto personalizzati
  • Pianificazione della posizione e degli angoli dell'impianto
  • Pianificazione del piano di osteotomia e dell'accesso chirurgico
  • Misurazioni automatiche della morfologia ossea
  • Simulazione chirurgica e verifica collisioni
• Navigazione intraoperatoria
  • Registrazione superficiale ad alta precisione (point-cloud/match mesh)
  • Tracciamento in tempo reale della superficie ossea
  • Opzioni di tracciamento ottico e magnetico
  • Guida all'osteotomia con feedback in tempo reale
• Controllo braccio robotico
  • Feedback di forza e controllo di compensazione
  • Evitamento dinamico ostacoli e pianificazione percorsi
  • Monitoraggio aree di sicurezza e arresto attivo
  • Seguimento conforme e controllo del movimento fluido

Vantaggi tecnici

• Registrazione istantanea non a contatto in un unico passaggio: le telecamere binoculari della serie 瑞瞳 consentono una rapida ricostruzione superficiale ad alta precisione, allineando i dati point-cloud con le immagini preoperatorie nello stesso sistema di coordinate.
• Valutazione e simulazione intraoperatoria: sincronizzazione in tempo reale tra il modello osseo 3D preoperatorio e il movimento osseo intraoperatorio, supportando misurazioni precise dell'equilibrio legamentoso in diverse modalità operative.
• Visualizzazione chirurgica in realtà aumentata: sovrapposizione in tempo reale di immagini 3D preoperatorie e informazioni su strumenti virtuali al flusso video paziente, supportando AR, proiezione olografica e integrazione VR per migliorare la percezione anatomica intraoperatoria.
• Controllo del movimento del braccio robotico: vincoli di area di sicurezza, pianificazione traiettorie, evitamento collisioni in tempo reale e mobilità autonoma per garantire azioni intraoperatorie precise e controllate.

Prodotti correlati

• 瑞瞳®PRO — sistema di scansione e localizzazione visiva multi-sorgente
• 瑞瞳®MAX — telecamera binoculare ad alta precisione per distanza medio-lunga
• Marcatori di tracciamento ottico — incluse sfere riflettenti passive, adesivi riflettenti a forma di cupola e LED attivi
• 瑞瞳®ULTRA — sistema di ricostruzione e localizzazione visiva multi-sorgente (versione high-frame)

Specifiche / Caratteristiche tecniche

• Moduli integrati: elaborazione immagini, pianificazione preoperatoria, navigazione intraoperatoria, controllo braccio robotico
• Tecnologie di posizionamento: tracciamento ottico, tracciamento magnetico, registrazione point-cloud/mesh ad alta precisione
• Capacità algoritmiche: rilevamento lesioni assistito da IA, registrazione multimodale e ricostruzione 3D
• Funzioni robotiche: feedback di forza, evitamento dinamico ostacoli, pianificazione percorsi, monitoraggio dei confini di sicurezza
• Applicazioni: artroplastica totale del ginocchio, artroplastica unicompartimentale, protesi d'anca, inserimento di viti peduncolari e altre procedure di navigazione ortopedica