Sistema di navigazione chirurgica per chirurgia ORL

per neurochirurgiaper chirurgia della base cranicaper chirurgia mininvasiva

Panoramica della soluzione
Le procedure mininvasive in testa e collo presentano spesso una visualizzazione intraoperatoria limitata, confini di sicurezza poco chiari e una forte dipendenza dall’esperienza del chirurgo. Le conferme frequenti dell’anatomia critica allungano i tempi operatori e aumentano i rischi. La soluzione 艾瑞迈迪 offre una navigazione robotica guidata da immagini che ricostruisce l’anatomia del paziente da CT/MRI preoperatorie, integra le immagini endoscopiche intraoperatorie e fornisce avvisi di sicurezza intelligenti per supportare interventi ORL, della base cranica e neurochirurgici.

Moduli del sistema

• Pianificazione preoperatoria: fusione multimodale delle immagini; segmentazione personalizzabile di tessuti/organi; pianificazione delle traiettorie e degli accessi degli strumenti
• Registrazione: registrazione con punti fiduciali tipo T/C; allineamento mediante ricostruzione 3D; registrazione laser
• Navigazione intraoperatoria: guida dinamica delle traiettorie; avvisi di sicurezza audio‑visivi; riconoscimento e commutazione rapida degli strumenti
• Fusione immagini endoscopiche: tracciamento dell'endoscopio; integrazione dell’immagine endoscopica con CT/MRI

Vantaggi tecnici

• Registrazione istantanea non a contatto con un clic: la camera binocularе 瑞瞳 ricostruisce rapidamente la nube di punti della superficie chirurgica e la registra con alta precisione alle immagini preoperatorie
• Pianificazione chirurgica in AR: ricostruzione 3D precisa di vasi e nervi per pianificare percorsi che evitano strutture critiche
• Visualizzazione multimodale fusa: combinazione di CT preoperatorio e immagini endoscopiche in tempo reale per osservare strutture sottocutanee ed estendere il campo operatorio
• Avvisi di rischio in tempo reale: calcolo continuo della distanza tra strumenti e strutture sensibili con avvisi proattivi

Prodotti correlati

• 瑞瞳®PRO — Sistema di scansione visiva multi‑sorgente e posizionamento
• 瑞瞳®SE — Telecamera di tracciamento ad alta precisione a corto raggio
• 瑞瞳®MAX — Telecamera stereoscopica ad alta precisione per medio/lungo raggio
• Marcatori di localizzazione ottici — sfere riflettenti passive, adesivi riflettenti a forma di coppa e marcatori LED attivi

Specifiche tecniche

• Ambito di applicazione: chirurgia testa e collo, ORL, base cranica e procedure neurochirurgiche mininvasive correlate
• Supporto imaging: fusione multimodale CT/MRI preoperatoria; fusione immagini endoscopiche intraoperatorie
• Metodi di posizionamento: ricostruzione della nube di punti tramite camera binoculare; registrazione con punti T/C; ricostruzione 3D e registrazione laser
• Funzioni di navigazione: guida dinamica delle traiettorie, riconoscimento e commutazione rapida degli strumenti, avvisi di sicurezza audio‑visivi
• Funzioni ausiliarie: pianificazione chirurgica 3D in AR, calcolo e avvisi di rischio in tempo reale, tracciamento immagini endoscopiche
• Obiettivo del sistema: ridurre la dipendenza dall’esperienza individuale, abbreviare la curva di apprendimento e migliorare la visualizzazione e la sicurezza intraoperatoria