Braccio robotizzato di nutrizione YuMi®

a soffittoda paretecollaborativo

Panoramica
Il Single-arm YuMi è il robot collaborativo più agile e compatto di ABB e può essere facilmente integrato in qualsiasi ambiente produttivo. A seguito del successo del YuMi a braccio doppio di ABB (introdotto nel 2015, il primo robot veramente collaborativo al mondo), ABB ha sviluppato il Single-arm YuMi per ampliare il proprio portafoglio collaborativo.

Capacità principali e impiego
Il Single-arm YuMi è compatto e leggero (9,5 kg) e supporta il montaggio in qualsiasi direzione, inclusi montaggio a soffitto, su tavolo e a parete, per un'installazione rapida e flessibile nelle linee di produzione esistenti. Il braccio in magnesio ultraleggero ruota su sette assi per imitare movimenti simili a quelli umani con maggiore agilità rispetto ai robot a 6 assi. Il robot è stato progettato specificamente per soddisfare le esigenze di produzione flessibile richieste dai processi di assemblaggio di piccoli componenti, inclusi elettronica di consumo, beni di consumo e PMI.

Programmazione e controllo
Il Single-arm YuMi offre una programmazione intuitiva e di facile utilizzo tramite insegnamento diretto, che consente agli operatori di insegnare facilmente e rapidamente i movimenti e le posizioni del robot, semplificando notevolmente la programmazione. ABB introduce Wizard easy programming — un'interfaccia grafica di programmazione semplice che consente di utilizzare YuMi pochi minuti dopo l'installazione senza formazione specializzata o competenze di programmazione. Il robot è alimentato dal controller OmniCore ed è disponibile per l'ordine con questo controller.

Versatilità e casi d'uso

• Installazione versatile: soffitto, tavolo, parete o altre orientazioni per adattarsi alle linee esistenti
• Alta agilità: braccio in magnesio a sette assi per movimenti simili a quelli umani e maggiore destrezza rispetto ai robot a 6 assi
• Progettato per l'assemblaggio di piccoli componenti: elettronica di consumo, beni di consumo, PMI
• Può essere combinato con altri robot YuMi (ad es. alimentare componenti a un YuMi a doppio braccio o come braccio aggiuntivo per assemblaggi complessi)

Vantaggi principali

• Tempi di ciclo ridotti
• Funzionamento senza recinzioni
• Programmazione semplice tramite insegnamento
• Investimento inferiore
• Integrazione facilitata

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Famiglia di modelli: Single-arm YuMi® (IRB 14050)
• Peso: 9,5 kg
• Sbraccio: 559 mm
• Portata: 500 g
• Numero di assi: 7
• Controller: OmniCore (disponibile su ordinazione)
• Materiale del braccio: magnesio ultraleggero
• Programmazione: programmazione per insegnamento; interfaccia grafica Wizard easy programming