Braccio robotizzato per il settore medico GoFa™

collaborativo

Panoramica del prodotto
I cobot GoFa™ offrono velocità, sicurezza e semplicità per una vera collaborazione uomo‑robot senza barriere ingombranti. GoFa™ combina velocità TCP di riferimento, funzioni di sicurezza integrate e facilità di messa in servizio, con un'opzione Ultra Accuracy che garantisce precisione di traiettoria fino a 0,03 mm e precisione assoluta di posizione di 0,1 mm per attività ad alta precisione quali incollaggio, sigillatura, saldatura laser e taglio di precisione.

Applicazioni

• Carico/scarico macchine
• Saldatura
• Palettizzazione
• Assemblaggio
• Avvitatura

Vantaggi chiave

• Ultra Accuracy: precisione di traiettoria 0,03 mm e precisione assoluta di posizione 0,1 mm, abilitando operazioni di qualità metrologica e produzione di precisione.
• Produttività migliorata: velocità TCP fino a 2,2 m/s, sbraccio fino a 1,62 m (flange), ripetibilità 0,02 mm e fino al 20% di risparmio energetico.
• Prestazioni più rapide: velocità TCP massima fino a 2,2 m/s per più operazioni per unità di tempo rispetto ai cobot concorrenti.
• Sicurezza collaborativa: sensori di coppia integrati, geometria arrotondata senza punti di schiacciamento; certificato Categoria 3, PL d.
• Semplicità d'uso: App grafiche intuitive su FlexPendant e programmazione guidata per una rapida configurazione.
• Supporto RobotStudio®: programmazione offline con RobotStudio® con fino al 99% di corrispondenza tra simulazione e realtà per ridurre le regolazioni e accelerare il deploy.

Varianti disponibili

• GoFa 5 — Sbraccio (m): 0,95 (polso) | 1,05 (flange); Portata (kg): 5
• GoFa 10 — Sbraccio (m): 1,52 (polso) | 1,62 (flange); Portata (kg): 12* (configurazione polso verso il basso)
• GoFa 12 — Sbraccio (m): 1,27 (polso) | 1,37 (flange); Portata (kg): 14* (configurazione polso verso il basso)

Dati tecnici
Portata fino a 14 kg
Protezione fino a IP67

Specifiche tecniche

• Opzione Ultra Accuracy: precisione di traiettoria 0,03 mm, precisione assoluta di posizione 0,1 mm
• Velocità massima TCP: fino a 2,2 m/s
• Sbraccio (flange): fino a 1,62 m (GoFa 10)
• Ripetibilità: 0,02 mm
• Portata: varianti da 5 kg fino a 14 kg (configurazione polso verso il basso per portate superiori)
• Grado di protezione: fino a IP67
• Sicurezza: sensori di coppia integrati, geometria arrotondata, assenza di punti di schiacciamento; certificato Categoria 3, PL d
• Efficienza energetica: fino al 20% di risparmio energetico rispetto a robot comparabili
• Programmazione/supporto: App grafiche FlexPendant, programmazione guidata, RobotStudio® per programmazione offline con fino al 99% di corrispondenza simulazione/realtà