Braccio robotizzato pick and place YuMi®

collaborativo

Panoramica
YuMi® (IRB 14000) è un robot collaborativo a doppio braccio introdotto da ABB nel 2015, progettato per operare in sicurezza a fianco degli operatori. È ottimizzato per l'assemblaggio di piccoli componenti in cicli brevi e linee ad alto mix, dove sono richieste adattabilità e precisione.

Collaborazione uomo-robot
YuMi® integra la sicurezza nel suo design per consentire la cooperazione diretta con gli operatori senza la necessità di recinzioni. L'architettura a doppio braccio e l'imbottitura integrata riducono il rischio in caso di contatto, permettendo la condivisione delle operazioni sullo stesso pezzo.

Vantaggi principali

• Lavoro fianco a fianco: Progettato per operare accanto o faccia a faccia con colleghi umani nelle attività di assemblaggio.
• Pinze con telecamere: Pinze servo con opzioni di telecamere integrate per la manipolazione guidata dalla visione.
• Percorso senza collisioni: Algoritmi di pianificazione del movimento in tempo reale calcolano traiettorie senza collisioni per ogni braccio.
• Protezione degli operatori: Imbottitura esterna e design compliant assorbono le forze d'impatto per ridurre il rischio di infortuni.

Dati tecnici
Campo di lavoro (reach): 559 mm
Portata: 500 g
Numero di assi: 14

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Nome prodotto: Dual-arm YuMi® (IRB 14000)
• Tipo di robot: Robot collaborativo a doppio braccio per lavoro uomo-robot fianco a fianco
• Introdotto: 2015 (primo robot veramente collaborativo)
• Applicazioni principali: Assemblaggio di piccoli componenti, produzione in cicli brevi, linee high-mix, test e assemblaggi automatizzati
• Funzioni di sicurezza: Sicurezza integrata nelle funzionalità; imbottitura per assorbire le forze in caso di contatto; riduce la necessità di recinzioni/gabbie
• Capacità pinza: Pinze servo con telecamere integrate opzionali per la manipolazione guidata dalla visione
• Pianificazione del movimento: Algoritmi di evitamento collisioni in tempo reale per braccio
• Flessibilità: Supporta l'automazione di più tipologie di prodotto sulla stessa linea e processi adattabili
• Numero di assi: 14
• Sbraccio: 559 mm
• Portata: 500 g