Sistema di analisi di movimento iSen

marciaposturaautomatico

Panoramica
iSen è una soluzione portatile di motion capture inerziale e analisi che combina sensori IMU wireless e software dedicato per analisi biomeccaniche, biofeedback e generazione automatica di report. Il sistema supporta la visualizzazione 3D in tempo reale e può acquisire e sincronizzare dati da dispositivi di terze parti per flussi clinici e di ricerca.

Caratteristiche principali

• Comunicazione wireless tra sensori e sistema tramite Wi‑Fi.
• Configurazioni sensore flessibili: modelli biomeccanici da 1 a 18 sensori (configurazioni corpo intero tipiche da 1 a 17 sensori).
• Campioni sensore con timestamp sincronizzati per allineamento multi‑dispositivo.
• Frequenza di campionamento selezionabile da 25 a 400 Hz.
• Integrabile con dispositivi di terze parti (video reale, piattaforme di forza, tappeti di pressione, dispositivi ANT+, EMG, ecc.).
• Possibilità di includere filmati di riferimento sincronizzati ai dati di movimento.
• Alta accuratezza di orientamento: beccheggio/rollio < 1° RMS (il fornitore riporta < 0,5° in alcune condizioni); imbardata < 2° RMS.
• Template di report per rapida generazione automatica di documenti.
• Registrazione dati disponibile per acquisizioni prolungate (IWS e prossimamente su iSen).

Moduli e aree di applicazione
La soluzione offre moduli e protocolli pronti per Ergonomia, Forense, Analisi del cammino, Riabilitazione e Ricerca. I protocolli disponibili coprono articolazioni individuali, schiena, braccia e spalle, tronco superiore, tronco inferiore, corpo intero e protocolli di ricerca full‑body.

Flusso operativo

• Scegliere il protocollo di analisi.
• Posizionare i sensori sul soggetto secondo il modello selezionato.
• Registrare i dati di movimento sincronizzati.
• Revisionare le registrazioni e generare report automatici.

Cosa è incluso

• Software: licenza annuale che include aggiornamenti e supporto per un anno.
• Sensori IMU: configurabili da 1 a 18 sensori, fino a 400 Hz. Compatibili con IWS, Delsys e Cometa.
• Integrazioni: compatibilità con telecamere, piattaforme di forza, tappeti di pressione, dispositivi ANT+ e sistemi EMG tramite plug‑in.
• Formazione e supporto: assistenza tecnica iniziale per le prime registrazioni e test (supporto in inglese e spagnolo; tempi di risposta del fornitore applicabili).

Dati ed esportazioni
iSen fornisce i dati grezzi dei sensori (quaternioni, giroscopio, accelerometro, magnetometro), curve biomeccaniche (angoli articolari nel tempo) e sequenze di eventi registrate. I dati possono essere esportati in CSV e inviati a strumenti di terze parti tramite plug‑in.

Documentazione
I protocolli, le guide di configurazione e le brochure tecniche (PDF) sono fornite dal produttore per l'installazione e la validazione.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Dimensioni sensore: 56 × 39 × 18 mm.
• Peso sensore: 46 g.
• Frequenza di campionamento: selezionabile da 25 a 400 Hz.
• Accuratezza di orientamento (statica): beccheggio/rollio < 1° RMS (fornitore indica < 0,5° in alcuni casi); imbardata < 2° RMS.
• Risoluzioni sensore: accelerometro 490 μg (16 bit); magnetometro ~0,3 μT (14 bit); giroscopio 0,06°/s (17 bit).
• Tempo di ricarica: 2–3 ore.
• Autonomia tipica: ~3,5 ore per carica completa.
• Rete wireless: funziona via Wi‑Fi; portata interna dipendente dall'ambiente (es. fornitore ~50 m o meno).
• Requisiti minimi PC: Intel Core i5 (4 core consigliati); 8 GB RAM; 2 GB disco per installazione (ulteriore spazio per database acquisizioni); Wi‑Fi 802.11n/802.11ac o Ethernet (porta Ethernet non condivisibile con Internet); Windows 10; GPU NVIDIA di fascia media compatibile DirectX 12 consigliata; porta USB 3.0 dedicata richiesta per alcune telecamere real‑time (no hub).
• Formati di esportazione: CSV (quaternioni e canali grezzi), esportazione di curve biomeccaniche; plug‑in disponibili per lo streaming verso software di terze parti.