Sistema di riabilitazione marcia ReStore Exo-Suit

posturalerobotizzato

Panoramica
L'exo-suit ReStore è un dispositivo robotico morbido a base tessile progettato per favorire il recupero di schemi di deambulazione funzionali dopo un ictus. Destinato all'uso in contesti riabilitativi clinici, fornisce assistenza meccanica coordinata alla caviglia paretica durante le fasi di spinta e di oscillazione per supportare un allenamento della marcia fisiologicamente pertinente.

Vantaggi principali

• Risultati terapeutici documentati in numerosi studi clinici, incluse migliorie nella velocità di deambulazione, nella distanza percorsa, nella simmetria di propulsione e nell'intensità dell'allenamento.
• Dispositivo con autorizzazione FDA e marcatura CE che fornisce assistenza sia per la flessione plantare sia per la dorsiflessione della caviglia durante la deambulazione.
• Design morbido, tessile e senza vincoli che consente la deambulazione su superfici e l'integrazione con varie attività e ambienti terapeutici.
• Algoritmi basati su sensori e parametri di assistenza regolabili che supportano un training della marcia personalizzato e ad intensità maggiore sotto supervisione del terapista.

Come funziona
ReStore eroga supporto coordinato per flessione plantare e dorsiflessione della caviglia tramite motori montati su una cintura in vita. La potenza è trasmessa mediante cavi a un polsino sul polpaccio e a un'interfaccia di soletta posizionata nella scarpa del paziente. Sensori montati sulla calzatura analizzano il movimento e sincronizzano l'assistenza con algoritmi di deambulazione. Un terapista formato utilizza un controller portatile per monitorare i parametri, impostare i livelli di assistenza, selezionare le modalità e registrare valutazioni standardizzate della deambulazione.

Benefici clinici (tabella riassuntiva)
Intestazioni tabella: Studio | Velocità di deambulazione | Distanza di deambulazione | Simmetria di propulsione | Riduzione delle compensazioni | Lunghezza del passo | Sforzo metabolico | Clearance del suolo | Potenza della caviglia paretica | Attivazione muscolare | Sicurezza del dispositivo | Soddisfazione dell'utente

Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) | Miglioramenti riportati: velocità di deambulazione; sicurezza del dispositivo; soddisfazione dell'utente.
Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) (esiti aggiuntivi) | Miglioramenti riportati: velocità; distanza; simmetria di propulsione; riduzione delle compensazioni; lunghezza del passo; clearance del suolo; soddisfazione dell'utente.
Awad et al., IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2020) | Miglioramenti riportati: velocità; distanza.
Porcuincula et al., American Society of Neurorehabilitation Conference (2019) | Miglioramenti riportati in più outcome di deambulazione e nello sforzo metabolico in case report.
Sloot et al., Gait & Posture (2018) | Miglioramenti nella potenza della caviglia paretica, nelle misure di attivazione muscolare e in outcome correlati della deambulazione.
Awad et al., Science Translational Medicine (2017) | Riduzioni nelle strategie compensatorie e miglioramenti nella potenza della caviglia paretica e nella clearance del suolo.
Awad et al., American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation (2017) | Miglioramenti nella lunghezza del passo e nella meccanica della deambulazione correlata.

Risorse prodotto e media
Risorse disponibili: riassunti degli studi clinici, video formativi, pacchetti informativi per clinici e pazienti e testimonianze che mostrano l'uso in contesti riabilitativi.

Indicazioni d'uso
ReStore è destinato ad assistere la funzione ambulatoria in istituti di riabilitazione sotto la supervisione di un terapista formato, per individui con emiplegia o emiparesi da ictus che possono camminare almeno 1,5 m con assistenza minima o moderata. I terapisti devono completare un programma di formazione prima di utilizzare il dispositivo. Non è destinato ad attività sportive o alla salita delle scale.

Caratteristiche

• Assiste sia la flessione plantare (spinta/propulsione) sia la dorsiflessione (oscillazione/clearance del suolo) della caviglia.
• Motori montati su una cintura in vita trasmettono forza mediante cavi a un polsino sul polpaccio e a un'interfaccia di soletta.
• Sensori su scarpa/soletta e algoritmi di deambulazione basati su sensori sincronizzano l'assistenza al movimento.
• Controller portatile per il monitoraggio del terapista, la regolazione dell'assistenza, la selezione delle modalità e la registrazione delle valutazioni.
• Design morbido, tessile, leggero e senza vincoli compatibile con la deambulazione su superfici e varie attività terapeutiche.
• Progettato specificamente per la riabilitazione del modello di deambulazione emiparetico post-ictus per favorire una camminata più fisiologica e simmetrica.

Specifiche tecniche

• Tipo di dispositivo: exo-suit robotico morbido (tessile, senza vincoli).
• Assistenza fornita: flessione plantare e dorsiflessione coordinate della caviglia paretica (fasi di spinta e di oscillazione).
• Attuazione: motori su cintura in vita che trasmettono forza tramite cavi a un polsino sul polpaccio e a un'interfaccia di soletta.
• Rilevamento e controllo: sensori su scarpa/soletta e algoritmi di deambulazione per il timing; parametri di assistenza configurabili dal terapista tramite controller portatile.
• Regolamentazione: autorizzazione FDA e marcatura CE per uso in riabilitazione clinica.
• Utenti destinatari: individui con emiplegia/emiparesi da ictus, ambulanti almeno 1,5 m con assistenza minima o moderata; utilizzo solo sotto supervisione di terapista formato.
• Limitazioni: non destinato ad attività sportive o alla salita delle scale.