Braccio robotizzato per il settore medico

articolatoa pavimentocollaborativo

Panoramica
Le installazioni multi‑braccio presentano complessità di controllo ad alta dimensione, disponibilità limitata di dati di addestramento su larga scala, difficoltà nella modellazione dinamica e limiti dei metodi di controllo tradizionali. Questi aspetti incidono su sicurezza, efficienza di coordinamento e adattabilità in ambienti industriali e di collaborazione uomo‑robot.

Moduli di sistema

• Evitamento collisioni per manipolatori
  • predizione delle traiettorie
  • aggiustamento dinamico dei percorsi
  • modellazione digitale dell'ambiente di lavoro
• Addestramento per insegnamento (teach‑in) per robot
  • manipolatori con posizionamento ad alta precisione
  • piattaforma di acquisizione e addestramento dati di facile utilizzo
• Controllo Predittivo Basato su Modello (MPC)
  • bilanciamento tra efficienza multi‑braccio, consumo energetico e sicurezza
  • gestione dei vincoli dinamici (velocità, accelerazione, ecc.)
  • simulazione e validazione delle strategie MPC

Vantaggi tecnici

• Acquisizione dati per addestramento efficiente: fissare marker sull'operatore per catturare sequenze di movimento come materiale di training per modelli deep learning, consentendo al robot di apprendere e riprodurre movimenti umani.
• Evitamento collisioni multi‑braccio: il machine learning analizza i record di incidenti passati per ottimizzare le strategie di prevenzione e aumentare la sicurezza operativa.
• Assegnazione predittiva dei compiti: previsione basata su dati storici della domanda e delle priorità per regolare le assegnazioni prima dell'insorgere di guasti.
• Adattamento a ambienti complessi: il deep learning supporta la comprensione dell'ambiente, il riconoscimento degli ostacoli e la gestione delle dinamiche per assegnazioni di compiti più precise.

Prodotti correlati

• 瑞瞳®PRO — sistema di scansione e posizionamento visivo multi‑sorgente
• 瑞瞳®MAX‑Vision — telecamera stereo RGB integrata con posizionamento laser
• 瑞瞳®LITE — telecamera stereo dal buon rapporto qualità/prezzo
• 瑞瞳®MAX — telecamera stereo ad alta precisione per distanze medio‑lunghe

Specifiche tecniche

• Marchio: 艾瑞迈迪 (Ariemedi)
• Nome della soluzione: Soluzione di collaborazione multi‑braccio e interazione uomo‑macchina
• Capacità principali: evitamento collisioni multi‑braccio, addestramento per insegnamento, Controllo Predittivo Basato su Modello (MPC), assegnazione predittiva dei compiti, adattamento ad ambienti complessi
• Moduli di sistema: evitamento collisioni; addestramento per insegnamento; Controllo Predittivo Basato su Modello (MPC)
• Punti tecnici: predizione traiettorie, aggiustamento dinamico percorsi, modellazione digitale dell'ambiente, posizionamento ad alta precisione, acquisizione e utilizzo di dati per deep learning, gestione vincoli dinamici, validazione tramite simulazione
• Scenari applicabili: celle di lavoro con coordinamento multi‑braccio, collaborazione robotica industriale o medica che richieda elevata sicurezza e scheduling efficiente
• Prodotti / accessori correlati: dispositivi di visione e posizionamento della serie 瑞瞳® per percezione e localizzazione