Robot chirurgico per posizionamento di catetere

di orientazionedi navigazione chirurgicaper neurochirurgia

Panoramica della soluzione
La soluzione di navigazione per robot interventistico vascolare integra la robotica chirurgica con le tecniche di interventistica endovascolare per consentire l'accesso guidato da immagini, altamente preciso, ai vasi target attraverso traiettorie complesse. La piattaforma riduce l'esposizione alle radiazioni e limita il contatto medico‑paziente per abbassare il rischio di infezioni crociate. È applicabile in procedure coronariche e cerebrali e supporta la localizzazione precisa delle lesioni, la visualizzazione in realtà aumentata (AR) e la teleoperazione.

Moduli del sistema

• Elaborazione delle immagini
  • Estrazione vascolare completamente automatica
  • Fusione di immagini multimodali
  • Ricostruzione 3D dei vasi da XRA
• Navigazione intraoperatoria
  • Tracciamento in tempo reale di catetere e guida
  • Teleoperazione 5G
  • Navigazione in realtà aumentata
• Controllo del braccio robotico
  • Rilevamento della forza e feedback aptico
  • Compensazione e controllo delle forze

Vantaggi tecnici

• Segmentazione CTA/XRA: migliora la visibilità dei vasi e consente l'estrazione automatica e completa
• Ricostruzione 3D XRA: supera la mancanza di informazioni spaziali delle XRA 2D, migliorando significativamente la precisione di ricostruzione 3D multi‑vista
• Localizzazione precisa delle lesioni: descrive accuratamente la distribuzione emodinamica e identifica le stenosi vascolari
• Visualizzazione AR altamente immersiva: allinea la postura intraoperatoria del paziente con le immagini preoperatorie per visualizzare strutture sottocutanee in 3D

Prodotti correlati

• 瑞瞳®PRO — Sistema di scansione e localizzazione visiva multi‑sorgente
• 瑞瞳®MAX-Vision — Fotocamera stereoscopica RGB con localizzazione laser integrata
• 瑞瞳®SE — Fotocamera di tracciamento ad alta precisione a corto raggio
• 瑞瞳®MAX — Fotocamera stereoscopica ad alta precisione per medio e lungo raggio

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Supporta estrazione vascolare completamente automatica e fusione di immagini multimodali
• Fornisce ricostruzione 3D dei vasi da XRA per migliorare la precisione spaziale
• Tracciamento intraoperatorio in tempo reale di catetere/guida con supporto per teleoperazione 5G e navigazione AR
• Braccio robotico con rilevamento della forza, feedback aptico e controllo tramite compensazione della forza
• Visualizzazione AR per l'allineamento intraoperatorio e la visualizzazione 3D delle strutture sottocutanee