PresentazioneMAGPILOT è un sistema di tracciamento elettromagnetico che fornisce tracciamento elettromagnetico in tempo reale con precisione sub-millimetrica per applicazioni mediche. Supporta sensori flessibili non ostruiti, integrabili in dispositivi rigidi e flessibili come endoscopi, cateteri e sonde ecografiche. Il sistema consente il tracciamento non invasivo degli strumenti in anatomie tortuose e supporta flussi intraoperatori volti a ridurre l'uso della fluoroscopia.
Componenti principali- Generatore di campo (FG): emette un campo elettromagnetico variabile a bassa intensità che definisce il volume di misura.
- Unità di controllo di sistema (SCU): controlla il FG, aggrega i dati delle SIU, calcola posizione e orientamento dei sensori e si interfaccia con il computer host.
- Unità di interfaccia sensore (SIU): amplifica e digitalizza i segnali dei sensori; più SIU possono essere collegate a una singola SCU.
- Sensori: disponibili in diverse dimensioni per tracciamento 5DOF o 6DOF; progettati per l'integrazione in strumenti chirurgici.
Applicazioni- Chirurgia guidata da immagini e assistita da robot (es. radiologia interventistica, toracica, ORL)
- Navigazione di cateteri e guide in anatomie complesse
- Integrazione con robot chirurgici e soluzioni OEM
- Tracciamento in tempo reale quando è richiesta precisione sub-millimetrica
- Flussi in sala ibrida mirati a limitare la fluoroscopia intraoperatoria
Vantaggi del prodotto- Precisione sub-millimetrica per una localizzazione accurata degli strumenti
- Tracciamento elettromagnetico in tempo reale con feedback deterministico adatto all'automazione
- Interfacce pronte per l'IA per l'integrazione nei sistemi di controllo avanzati
- Componenti compatti e leggeri che facilitano l'integrazione in configurazioni vincolate
- Architettura scalabile: più SIU per SCU e supporto per diversi sensori
Specifiche tecniche- Nome commerciale: MAGPILOT
- Componenti principali: Generatore di campo (FG), Unità di controllo di sistema (SCU), Unità di interfaccia sensore (SIU), Sensori (5DOF/6DOF)
- Generatore di campo (FG) — Dimensioni: 192 × 192 × 60,4 mm; Peso: 1,5 kg
- Unità di controllo di sistema (SCU) — Dimensioni: 216 × 170 × 90 mm; Peso: 1,8 kg
- Unità di interfaccia sensore (SIU) — Dimensioni: 170 × 118 × 70 mm; Peso: 660 g
- Capacità SIU/SCU: fino a due SIU per SCU; il sistema supporta fino a quattro sensori/strumenti 6DOF o otto sensori/strumenti 5DOF
- Sensori: più dimensioni disponibili (compatti, pronti per integrazione, 5DOF/6DOF)