Sistema di neuronavigazione per TMS

Panoramica
Il sistema di navigazione TMS Aimooe è una piattaforma robotizzata e abilitata all'IA per la stimolazione magnetica transcranica (TMS). Combina navigazione basata su IA, posizionamento ottico e tracciamento elettromagnetico per garantire un posizionamento preciso della bobina e la localizzazione del target nelle terapie di neuromodulazione. Il sistema supporta protocolli di stimolazione (TMS ad alta frequenza >1Hz) e di inibizione (TMS a bassa frequenza ≤1Hz) per indicazioni terapeutiche quali disturbo depressivo maggiore, ansia e riabilitazione cognitiva. Il dispositivo utilizza induzione elettromagnetica per erogare la stimolazione attraverso pelle, cranio e liquido cerebrospinale.

Modalità di navigazione

• Navigazione portatile — posizionamento della bobina guidato dal clinico con tracciamento in tempo reale e avvisi fuori bersaglio.
• Navigazione con braccio robotico — guida robotica della bobina lungo traiettorie pianificate con adeguamento automatico al movimento del paziente, evitamento delle collisioni e controllo con feedback di forza.

Tracciamento e controllo
Il sistema integra un sottosistema di tracciamento ottico (AimPosition) insieme al tracciamento elettromagnetico. Visualizza errori di distanza e angolo in tempo reale tra percorso effettivo e pianificato, fornisce avvisi fuori bersaglio, consente posizionamento submillimetrico e applica un controllo di retroazione basato su IA per adeguamenti dinamici durante le sessioni.

Integrazione e automazione
Il sistema di navigazione può integrarsi con piattaforme mediche robotiche, sistemi di navigazione chirurgica e controller di terapia automatizzati per abilitare sessioni TMS automatizzate e ripetibili e supportare i workflow chirurgici robotici. È destinato ad applicazioni cliniche, di ricerca e industriali che richiedono precisione e controllo dei processi.

Applicazioni

• Trattamento TMS assistito da robot per disturbi psichiatrici e neurologici (es. disturbo depressivo maggiore, ansia, riabilitazione cognitiva).
• Supporto alla navigazione neurochirurgica e integrazione con procedure chirurgiche robotiche.
• Ricerca clinica e piattaforme di dispositivi medici basate su IA che richiedono miramento preciso e ripetibile della stimolazione cerebrale.

Vantaggi del prodotto

• Precisione di posizionamento submillimetrica ottimizzata per i trattamenti TMS assistiti da robot.
• Tecnologie di tracciamento doppie: ottico (AimPosition) e elettromagnetico per un controllo del movimento robusto.
• Controllo di retroazione potenziato dall'IA per ridurre l'errore di posizionamento e ottimizzare la somministrazione di energia.
• Follow-up automatico e feedback di forza nella navigazione con braccio robotico per mantenere il posizionamento della bobina durante il movimento del paziente.
• Integrazione fluida con sistemi di controllo dei processi automatizzati e piattaforme di navigazione chirurgica per workflow ripetibili.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modalità di navigazione: navigazione portatile e navigazione con braccio robotico.
• Tracciamento: tracciamento ottico (AimPosition) e tracciamento elettromagnetico.
• Precisione: posizionamento submillimetrico con visualizzazione in tempo reale degli errori di distanza e angolo.
• Funzionalità IA: navigazione guidata da IA e controllo di retroazione basato su IA per adeguamenti dinamici.
• Sicurezza/controlli: avvisi fuori bersaglio, evitamento collisioni, controllo di follow-up e feedback di forza per la navigazione robotica.
• Modalità TMS supportate: protocolli di stimolazione ad alta frequenza (>1Hz) e di inibizione a bassa frequenza (≤1Hz).
• Utilizzo previsto: terapia TMS clinica, integrazione alla navigazione neurochirurgica, ricerca e integrazione con piattaforme mediche robotiche.