L'estrazione liquido-liquido (LLE) viene utilizzata per separare le sostanze in base alla loro solubilità, utilizzando due diversi liquidi immiscibili (solitamente acqua e un solvente organico). Dopo aver agitato energicamente la miscela e aver lasciato sedimentare i liquidi, si ottiene un sistema bifasico. La fase inferiore o quella superiore contengono la sostanza estratta
Per aspirare la fase superiore, il puntale parte dalla superficie del liquido e segue il livello del liquido (Level tracking). Se è possibile rilevare il confine di fase, il puntale viene posizionato qualche millimetro più in alto e rimane a questo livello, fino al completamento dell'aspirazione.
Il trasferimento della fase inferiore può essere condotto in modo analogo, aspirando appena sotto il limite di fase e seguendo la fase liquida fino al fondo. Se non è possibile effettuare il rilevamento, la punta può anche partire direttamente dalla posizione più bassa.
Per determinare la posizione del limite di fase sono disponibili approcci come il rilevamento del livello del liquido, l'analisi dell'immagine e il calcolo dell'altezza.
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