Veicolo a guida automatica per struttura sanitaria UniVan

per il settore medicoper ospedaleda trasporto

UniVan è un sistema di trasporto senza conducente (AGV/AMR) di Telelift progettato per consegnare autonomamente pasti, biancheria, materiali sterili e prodotti farmaceutici all'interno di complessi ospedalieri. Combina navigazione autonoma basata su LiDAR, mappatura SLAM e visione 3D a bordo per eseguire trasporti routinari senza intervento umano, rispettando i requisiti di sicurezza clinica.

Esempi di merci trasportabili:

• Biancheria
• Farmaci
• Pasti
• Stoviglie
• Materiali sterili

Vantaggi principali per la logistica ospedaliera

• Navigazione intelligente: scanner LiDAR disposti diagonalmente e registrazione automatica della mappa tramite SLAM consentono di trovare percorsi efficienti in ambienti complessi.
• Flusso continuo dei materiali: UniVan esegue autonomamente i compiti di trasporto, evita gli ostacoli in modo dinamico e può trasferire compiti ad altri veicoli in movimento.
• Sicurezza conforme al contesto medico: scanner di sicurezza 360° LiDAR e riconoscimento 3D basato su telecamera rilevano persone e ostacoli fino a circa 2 m; misure aggiuntive includono sbarre di sicurezza laterali, interruttori di emergenza e segnali acustici/visivi.
• Alta capacità di carico e sollevamento integrato: supporta trasporti impegnativi con un sistema di sollevamento elettrico (corsa fino a 80 mm).
• Elevata manovrabilità e velocità: trazione omnidirezionale/differenziale che permette rotazioni sul posto e accelerazioni fluide (specifica UniVan Mini per accelerazione/manovrabilità).
• Gestione intelligente della ricarica: più stazioni di docking conduttive vengono selezionate automaticamente a batteria bassa; ricarica induttiva opzionale disponibile dal 2025.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Produttore / marca: Telelift
• Nome modello: UniVan
• Tipologia: Automated Guided Vehicle (AGV) / Automated Mobile Robot (AMR)
• Portata massima: fino a 500 kg (lordo)
• Dimensioni veicolo (L × Larg × H): 1650 × 600 × 320 mm
• Sistema di sollevamento elettrico: corsa di sollevamento fino a 80 mm
• Velocità massima: fino a 2 m/s (specifica UniVan Mini per accelerazione / manovrabilità)
• Navigazione: scansione laser (LiDAR) con registrazione automatica della mappa basata su SLAM; supporto per istruzioni di percorso predefinite
• Rilevamento ostacoli e sicurezza: scanner di sicurezza 360°, riconoscimento oggetti 3D con telecamera (rileva persone/ostacoli fino a circa 2 m da terra), sbarre di sicurezza laterali, interruttori di arresto d'emergenza, segnali acustici e ottici
• Ricarica: stazioni di docking conduttive di default; selezione automatica di un caricatore libero/nei dintorni a batteria bassa; tempo di ricarica tipico ≈ 40 minuti (SoC 20–80%); ricarica induttiva opzionale disponibile dal 2025
• Installazione: la navigazione non richiede installazioni a pavimento, parete o soffitto, garantendo flessibilità nella pianificazione dei percorsi
• Applicazioni tipiche in ospedale: distribuzione di pasti, farmaci, forniture mediche, accessori, biancheria, documenti, rifiuti e materiali sterili