Software medico

per ospedaledi emergenzaper chirurgia

Come prima applicazione del robot, stiamo lavorando allo sviluppo di un sistema mobile assistito da robot per dare ai pazienti l'opportunità di allenarsi a camminare da soli con le stampelle, destinato all'uso in cliniche per acuti e ospedali di riabilitazione. Il nostro robot THERY si basa su una piattaforma robotica mobile, originariamente sviluppata per scopi industriali. Questa piattaforma comprende un'unità di azionamento ed è dotata di un robusto sistema di navigazione e sicurezza. Noi di TEDIRO completiamo la piattaforma con telecamere di profondità, implementiamo il nostro software e assembliamo l'alloggiamento. Per migliorare l'interazione robot-paziente durante le sessioni di formazione, il robot è dotato di un volto virtuale, visualizza le raccomandazioni di correzione sul suo grande schermo e dispone di un sistema di emissione vocale. Inoltre, ci dedichiamo alla ricerca e allo sviluppo di nuovi possibili campi di applicazione per il nostro robot terapeutico, come ad esempio programmi che assistono i pazienti mentre si esercitano a salire le scale o insegnano a portare correttamente il peso sulla gamba ferita mentre camminano con le stampelle. Inoltre, stiamo studiando e valutando vari metodi di navigazione, soluzioni tecniche per integrare il robot nell'infrastruttura informatica dell'ospedale e nel sistema di chiamata d'emergenza interno, nonché una funzione che consenta di controllare il robot tramite il cloud. Ecco come funziona l'addestramento alla deambulazione assistito da robot La telecamera a colori e di profondità cattura l'andatura del paziente a 30 fotogrammi al secondo Generazione di un modello di scheletro del paziente con un totale di 32 punti di articolazione e supporto Registrazione delle posizioni, delle distanze e degli angoli delle articolazioni, degli arti e degli appoggi come base per l'analisi della deambulazione