Motore chirurgico sega Mako RPS

elettricoper chirurgia ortopedicaper chirurgia delle articolazioni

Descrizione
Mako RPS (Robotic Power System) è un manipolo robotico progettato per supportare il chirurgo durante l’artroplastica totale del ginocchio mediante registrazione e guida intraoperatoria in tempo reale. Il flusso di lavoro è di tipo manuale e non richiede imaging preoperatorio; è destinato ad assistere la preparazione ossea, il posizionamento dell’impianto e la valutazione dell’allineamento durante l’intervento.

Caratteristiche principali

• Imaging preoperatorio: non richiesto
• Nessun blocco di taglio necessario
• Progettazione handheld ottimizzata per la sala operatoria
• Tecnologia di regolazione attiva brevettata che risponde ai movimenti della mano del chirurgo per mantenere l’allineamento con il piano chirurgico
• Controllo del limite tibiale: la resezione viene disattivata quando il manipolo raggiunge il limite di protezione posteriore definito dal chirurgo
• Registrazione e guida intraoperatoria in tempo reale per supportare la pianificazione dell’impianto, la valutazione dell’allineamento e la resezione ossea
• Si integra con Stryker Q Guidance System e piattaforme di guida multispecialistiche
• Supporta pianificazione e aggiustamenti per il sistema Triathlon Total Knee
• Supporta i flussi gap balancing e measured resection

Flusso Mako RPS per Total Knee
Il flusso Mako RPS Total Knee utilizza registrazione intraoperatoria e guida in tempo reale per consentire al chirurgo di valutare l’allineamento dell’arto, visualizzare i dati sull’equilibrio dei tessuti molli e pianificare il posizionamento dell’impianto prima di eseguire le resezioni guidate. Dopo il fissaggio dei tracker e la registrazione anatomica, il sistema supporta la pianificazione iterativa, la preparazione ossea guidata e la verifica finale dell’allineamento prima dell’impianto.

Passaggi del flusso

• Fase 1: Registrazione anatomica
  • Il chirurgo registra punti su femore e tibia per definire l’anatomia del paziente.
  • Durante la registrazione il chirurgo seleziona un punto limite tibiale utilizzato per generare un piano che disattiva la resezione se superato, proteggendo le strutture posteriori.
• Fase 2: Acquisizione pose e pianificazione dell’impianto
  • Acquisire pose di flessione ed estensione nell’allineamento e nella lassità desiderati per le posizioni finali dell’impianto.
  • Pianificare la posizione dell’impianto e regolare per il sistema Triathlon Total Knee.
  • Scegliere tra i flussi gap balancing e measured resection in base all’indicazione clinica.
• Fase 3: Resezione ossea
  • La tecnologia di regolazione attiva del Mako RPS risponde ai movimenti della mano per guidare il manipolo in linea con il piano chirurgico.
  • Il controllo del limite sulla resezione tibiale disattiva la resezione quando il manipolo raggiunge il limite di protezione posteriore definito dal chirurgo.

Specifiche tecniche

• Nome commerciale: Mako RPS
• Tipo: Robotic Power System (manipolo robotico)
• Uso principale: Supportare la preparazione ossea, il posizionamento dell’impianto e la valutazione dell’allineamento in artroplastica totale del ginocchio
• Imaging preoperatorio: non richiesto
• Blocchi di taglio: non richiesti
• Progettazione: handheld, ottimizzata per l’uso in sala operatoria
• Guida: registrazione e guida intraoperatoria in tempo reale
• Compatibilità: si integra con Stryker Q Guidance System
• Supporto impianto: pianificazione e aggiustamenti per il sistema Triathlon Total Knee
• Flussi supportati: gap balancing e measured resection
• Funzioni di sicurezza: piano limite tibiale definito dal chirurgo che disattiva la resezione oltre il limite; protezione posteriore sulla resezione tibiale
• Tecnologia di controllo: tecnologia di regolazione attiva brevettata per assistere i movimenti della mano del chirurgo