La serie LPMS-AL3 di LP-Research Motion Sensor è un'unità di misura inerziale (IMU) / AHRS impermeabile a 9 assi con connettività multiple, come CAN, RS232, TTL e USB. I sensori sono progettati con un involucro impermeabile IP67. Le unità sensore di questa serie di IMU impermeabili a 9 assi sono molto versatili e consentono di eseguire misure di orientamento precise e ad alta velocità. Grazie alla combinazione di tre sensori MEMS separati (giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi e magnetometro a 3 assi) è possibile ottenere dati di orientamento a bassa deriva e bassa latenza su tutti e tre gli assi.
Ogni unità sensore contiene un processore di segnale digitale a 32 bit in grado di eseguire tutti i calcoli a bordo in tempo reale. Per ulteriori informazioni sul nostro metodo di fusione dei sensori, consultare la descrizione di IMUcore.
L'interfaccia CAN bus del sensore consente di collegare il sensore a un'infrastruttura CAN più ampia. Il sensore di tipo CAN supporta un sottoinsieme dello standard CANopen e un formato di messaggio CAN sequenziale personalizzabile. La quantità di dati di misura trasmessi tramite bus CAN può essere configurata liberamente utilizzando il software di acquisizione dati LpmsControl. A seconda delle impostazioni della velocità di trasferimento del sensore, è possibile raggiungere velocità di trasmissione dati fino a 500Hz.
La comunicazione RS232/TTL del sensore utilizza il nostro protocollo proprietario LP-BUS o, in alternativa, un semplice formato di uscita ASCII.
---