L'ureterorenoscopio semirigido è uno strumento che consente di esaminare l'interno del tratto urinario. Questo tipo di ureteroscopio è più lungo e più sottile rispetto al cistoscopio e viene impiegato per vedere al di là della vescica arrivando negli ureteri, i condotti che trasportano l'urina dai reni alla vescica.
Con l'ureterorenoscopio semirigido, il medico può visualizzare il calcolo nell'uretere, frammentarlo e rimuoverlo.