STEEReoCAM® è una telecamera 3D MIPI Stereo da 2MP per il kit di sviluppo NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 con precisione e gamma di profondità migliorate. Questa telecamera MIPI Stereo è basata sul sensore CMOS OV2311 da 1/2.9" con otturatore globale di OmniVision. STEEReoCAM® viene fornito con un SDK stereo proprietario accelerato da CUDA® che viene eseguito sulla GPU dei processori NVIDIA® Tegra. Fornisce la mappatura della profondità 3D a ((2*1600) x 1300) risoluzione @ 30fps, 17fps e 10fps in Jetson Xavier, Jetson™ TX2 e NANO rispettivamente. STEEReoCAM® è ideale per applicazioni come il rilevamento della profondità, la robotica e i veicoli a guida autonoma, il riconoscimento dei volti, il riconoscimento dei gesti, i droni, la registrazione video 3D, le misurazioni 3D, la visione incorporata, la robotica chirurgica, e così via.
Ospita due sensori di immagine monocromatici OV2311 da 1/2.9" di OmniVision
Interfaccia MIPI CSI-2 a 2 corsie ad alta velocità per il collegamento con il processore host
Si collega al kit di sviluppo NVIDIA® Jetson Nano™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2
sensore con otturatore globale da 2MP
formato di uscita monocromatico a 10 bit
Ospita un'unità di misurazione inerziale (IMU) a 6 assi
Distanza della linea di base di 100mm
Rilevamento accurato della profondità con una gamma flessibile tra 0,95m e 8m
Supporto per lente S-mount (M12) con coppia di lenti S-mount pre-calibrate
Supporto di più SteereoCam su una singola scheda
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