Stimolatore magnetico transcranico TMS-Robot

Axilum Robotics TMS-Robot è il primo robot sviluppato appositamente per assistere i ricercatori e gli operatori sanitari nel posizionamento di una bobina di stimolazione magnetica transcranica. Comprende un braccio robotico a 7 gradi di libertà e un sedile per il paziente controllato da computer a 2 gradi di libertà. Axilum Robotics TMS-Robot, in combinazione con un sistema di neuronavigazione compatibile e una bobina compatibile collegata al proprio stimolatore, permette l'esecuzione automatica di una sessione TMS guidata da immagini programmata in anticipo. Una volta definiti i target di stimolazione e l'auto-rotazione della bobina nel sistema di neuronavigazione, Axilum Robotics TMS-Robot posiziona la bobina tangenzialmente a questi target, assicura il contatto tra la bobina e la testa e compensa gli eventuali movimenti della testa durante la sessione, mantenendo la posizione e l'orientamento della bobina rispetto al cervello. Caratteristiche principali Ampio spazio di lavoro L'architettura originale, brevettata, emisferica del braccio robotico permette il posizionamento del punto caldo di stimolazione della bobina intorno a un emisfero. Questa architettura consente l'accesso a tutte le aree di stimolazione mentre la testa si trova all'interno dell'emisfero di lavoro. Il sedile del paziente controllato dal computer facilita la regolazione della testa del paziente all'interno dell'area di lavoro. Precisione e ripetibilità Axilum Robotics TMS-Robot offre una maggiore precisione. Il braccio robotico e il sedile del paziente includono 9 sensori di posizione ad alta precisione che permettono di misurare e ripetere qualsiasi configurazione desiderata della bobina rispetto al cervello. Controllo dell'orientamento della bobina