Sistema di neuronavigazione per TMS

Panoramica
La stimolazione magnetica transcranica (TMS) induce correnti elettriche nel cervello mediante campi magnetici pulsati per modulare in modo non invasivo l'attività neuronale. Viene impiegata nei percorsi clinici per depressione, malattia di Parkinson, epilessia e altri disturbi neurologici. I trattamenti TMS tradizionali dipendono fortemente dall'esperienza dell'operatore; la localizzazione degli obiettivi e il posizionamento della bobina spesso mancano di indicazioni precise, riducendo la coerenza e la ripetibilità delle terapie.

Moduli del sistema

• Pianificazione pre-trattamento: segmentazione corticale ad alta precisione; pianificazione degli obiettivi; pianificazione del posizionamento della bobina
• Registrazione e calibrazione: ricostruzione in tempo reale; registrazione senza marker; riconoscimento facciale
• Guida al trattamento: guida visiva del campo energetico; avvisi audio-visivi
• Controllo del braccio robotico: calibrazione e tracciamento robotico; evitamento ostacoli; inseguimento robotico

Vantaggi tecnici

• Segmentazione corticale ad alta precisione — Pipeline AI basata su deep learning che esegue una segmentazione corticale rapida e accurata sulle MRI del paziente per supportare la pianificazione personalizzata e fornire modelli robusti per la simulazione del trattamento.
• Tracciamento ad alta precisione senza marker — Sistema di localizzazione ottica proprietario che ricostruisce in tempo reale una nuvola di punti della superficie e la fonde con la MRI; il funzionamento senza marker e la compensazione tramite riconoscimento facciale consentono di correggere rapidamente gli spostamenti di postura del paziente.
• Guida visuale del campo energetico — Visualizzazione in tempo reale della distribuzione del campo energetico di stimolazione della bobina, che permette al clinico di valutare e regolare la distribuzione della stimolazione migliorando la precisione del targeting e la sicurezza del trattamento.
• Inseguimento tramite braccio robotico — La bobina TMS può essere montata su un braccio robotico intelligente; in combinazione con il tracciamento a breve distanza ad alta precisione, il sistema monitora continuamente la postura del paziente e comanda il robot ad aggiustare la posizione, mantenendo l'allineamento durante i movimenti del paziente.

Specifiche

• Tecnologia applicabile: piattaforma di navigazione e guida per stimolazione magnetica transcranica (TMS)
• Funzioni principali: pianificazione personalizzata degli obiettivi, registrazione senza marker, visualizzazione dinamica dell'energia, controllo di inseguimento robotico
• Elaborazione immagini: segmentazione corticale ad alta precisione basata su deep learning (supporto alla fusione MRI)
• Localizzazione: sistema di localizzazione ottica proprietario con ricostruzione in tempo reale della nuvola di punti superficiali e compensazione tramite riconoscimento facciale
• Funzionalità di guida: visualizzazione in tempo reale del campo energetico; meccanismi di allerta audio-visivi
• Supporto robotico: calibrazione, tracciamento, evitamento ostacoli e inseguimento robotico; supporta il fissaggio della bobina e il movimento sincronizzato sul braccio robotico
• Esempi di indicazioni cliniche: ottimizzazione dei protocolli TMS per depressione, malattia di Parkinson, epilessia e altri disturbi neurologici