Sistema di navigazione chirurgica per radiologia interventistica

per chirurgia mininvasivaottico

Descrizione del prodotto
Questa piattaforma robotica di navigazione incarnata integra hardware e software in un unico ambiente di sviluppo e collaudo. I componenti principali includono telecamere ottiche e un braccio robotico; lo stack software comprende l'elaborazione delle immagini della telecamera, il controllo del braccio e la pianificazione della navigazione, con funzionalità opzionali di elaborazione immagini e visualizzazione in realtà aumentata per personalizzazioni.

Caratteristiche del sistema

• Percezione collaborativa multimodale: integra posizionamento multi‑sorgente e tecnologie di realtà aumentata per costruire un sistema di percezione fusione virtuale‑fisica, abilitando la comprensione multidimensionale dell'ambiente e il decision making in tempo reale in scenari complessi.
• Interazione decisionale intelligente ad alto feedback: un ciclo di dati bidirezionale tra addestramento in simulazione e validazione in condizioni reali fornisce feedback in tempo reale per ottimizzare continuamente gli algoritmi, accelerando le capacità dalla semplice localizzazione alla manipolazione complessa.
• Architettura modulare di estensione intelligente: interfacce hardware aperte compatibili con più marchi, che supportano l'integrazione rapida di algoritmi proprietari e configurazioni sperimentali flessibili per la ricerca sull'interazione cross‑modale e la manipolazione compliant.
• Trasferimento dell'esperienza esperta digitalizzata: una libreria di esperienze basata su tracciamento ottico ad alta precisione permette il trasferimento tramite deep reinforcement learning e fornisce valutazioni quantitative per addestramenti a lungo termine su compiti difficili.

Scenari di applicazione

• Fusione e controllo di informazioni multi‑sorgente: tracciamento ottico/magnetico, ricostruzione light‑field, feedback di forza/torque del manipolatore.
• Sviluppo di algoritmi di intelligenza incarnata: piattaforma di controllo visuo‑aptica, ambienti di simulazione per interazioni incarnate, predizione decisionale intelligente e ragionamento.
• Formazione e addestramento: insegnamento di competenze e principi di base, esercitazioni operative virtuali del robot, training interattivo in realtà mista.
• Trasformazione rapida di prototipi: iterazione veloce di nuove funzionalità, validazione progressiva dello sviluppo, migrazione di architetture modulari.

Specifiche tecniche

• Hardware centrale: telecamere ottiche, braccio robotico (espandibile e compatibile con interfacce hardware di più marchi).
• Moduli software: elaborazione camera, controllo del braccio robotico, pianificazione della navigazione, elaborazione immagini e visualizzazione in realtà aumentata.
• Capacità di percezione: fusione di posizionamento multi‑sorgente (ottico/magnetico/ricostruzione del campo luminoso), percezione fusione virtuale‑fisica, comprensione multidimensionale dell'ambiente in tempo reale.
• Interazione e decisione: anello di retroazione in tempo reale e ciclo di dati bidirezionale simulazione↔reale per l'ottimizzazione continua degli algoritmi.
• Estendibilità: architettura modulare intelligente che supporta l'integrazione rapida di algoritmi proprietari e la compatibilità dei periferici.
• Addestramento e trasferimento: libreria di esperienze basata su tracciamento ottico ad alta precisione che supporta il trasferimento mediante deep reinforcement learning e la valutazione quantitativa.
• Usi tipici: ricerca e sviluppo algoritmico, formazione, verifica di prototipi e iterazione funzionale in contesti industriali e medicali.