Introduzione
Nel tentativo di offrire la gioia della mobilità a più persone, Honda ha iniziato la ricerca e lo sviluppo del dispositivo Honda Walking Assist Device nel 1999. Come con ASIMO, il robot umanoide di Honda, il dispositivo Honda Walking Assist adotta una tecnologia di controllo cooperativo che è stata sviluppata sulla base dello studio cumulativo di Honda sulla camminata umana.
Il Walking Assist Device è dotato di una funzione per influenzare l'utente ad ottenere una camminata efficiente sulla base del modello a pendolo rovesciato, che è una teoria della camminata bipede, ed è stato progettato come dispositivo da utilizzare nella terapia/allenamento della camminata sotto la guida di un medico e/o terapeuta.
Come funziona
Il computer di controllo attiva i motori in base ai dati ottenuti dai sensori dell'angolo dell'anca durante la deambulazione, per migliorare la simmetria dei tempi di ogni gamba che si solleva da terra e si estende in avanti, e per favorire una falcata più lunga per una camminata più facile.
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